Řasinky neboli cilie jsou pohyblivé výběžky na povrchu některých epitelových buněk, které se pod mikroskopem podobají řasám (odtud pochází i jejich název). Řasinky se nacházejí například v dýchacích cestách, kde plní důležitou funkci v posouvání hlenu (směrem pryč z dýchacích cest), nebo ve vejcovodech, kde posouvají vajíčko směrem do dělohy.
Odvozená přídavná jména jsou řasinkový, popř. ciliární.