Tepenná krev je poměrně jasně červená krev (ve srovnání s žilní krví), která se zjednodušeně řečeno nachází v tepnách (odtud pochází i její název). Tepenná krev byla okysličena (tj. byla nasycena kyslíkem) v plicích; plicními žilami byla přivedena do levé síně, odtud pokračovala do levé komory a aorty, a tepenným systémem je rozváděna do celého těla.
Viz také tepny, krev, žilní krev.