Polokruhové kanálky (lat. canales semicirculares) jsou součástí kostěného labyrintu ve vnitřním uchu. Polokruhové kanálky se podílejí na smyslu pro rovnováhu. V každém uchu se nacházejí tři polokruhové kanálky:
přední polokruhový kanálek (canalis semicircularis anterior),
laterální polokruhový kanálek (canalis semicircularis lateralis),
zadní polokruhový kanálek (canalis semicircularis posterior).
Tyto kanálky vzájemně svírají přibližně pravé úhly, jsou vyplněné tekutinou a na jednom konci mají ampuly (rozšířené části), které obsahují nervová zakončení.
Obrázek: Kostěný labyrint – schematický nákres. Kostěný labyrint se skládá ze tří hlavních částí: polokruhových kanálků (vlevo) předsíně (uprostřed) a hlemýždě (vpravo). U oblastí označených jako utriculus a sacculus jsou uvedeny pouze latinské popisky, protože české názvy nejsou běžně zažité. (Zdroj: This W3C-unspecified vector image was created with Adobe Illustrator. - File:Bony labyrinth.png, Public Domain, https://commons.wikimedia.org/w/index.php?curid=15023796)
Obrázek 2: Rovnovážné ústrojí – princip vnímání rotace. (Zdroj: By OpenStax: Anatomy & Physiology, March 11, 2023, CC BY 4.0)
Viz také kostěný labyrint, vnitřní ucho.