Kosti dolní končetiny (lat. ossa membri inferioris) jsou párové kosti stehna, bérce a nohy. Jedná se celkem o 60 kostí (v závorkách jsou uvedeny počty zmiňovaných kostí):
kost stehenní (2),
kost holenní (2),
kost lýtková (2),
čéška (2),
zánártní kosti (14),
nártní kosti (10),
články prstů na nohou (28).
Viz také kostra, kosti horní končetiny.