Kosti dolní končetiny (lat. ossa membri inferioris) jsou párové kosti stehna, bérce a nohy. Pokud počítáme obě dolní končetiny, jedná se celkem o 60 kostí (v závorkách jsou uvedeny počty zmiňovaných kostí):
kost stehenní (2),
kost holenní (2),
kost lýtková (2),
čéška (2),
zánártní kosti (14),
nártní kosti (10),
články prstů na nohou (28).
Viz také kostra, kosti bérce, kosti nohy, kosti horní končetiny.