Kostra neboli skelet se skládá z kostí, chrupavek, kloubů a vazů. Při narození tvoří lidskou kostru přibližně 270 kostí. Během vývoje však některé kosti srůstají, a kostru dospělého člověka tvoří obvykle 206 kostí. Ty se člení do dvou základních skupin: kostra osy tělní a kostra končetin (viz níže). V závorkách jsou uvedeny počty zmiňovaných kostí.
Kostra osy tělní (80):
lebka: (28)
kraniální kosti:
kost temenní (2)
kost spánková (2)
kost čelní (1)
kost týlní (1)
kost čichová (1)
kost klínová (1)
(někdy wormianské kůstky)
obličejové kosti:
horní čelist (2)
kost lícní (2)
dolní čelist (1)
kost nosní (2)
kost patrová (2)
dolní skořepa nosní (2)
kost slzná (2)
kost radličná (1)
sluchové kůstky:
kladívko (2)
kovadlinka (2)
třmínek (2)
jazylka (1)
páteř:
krční obratle (7)
hrudní obratle (12)
bederní obratle (5)
kost křížová (1)
kostrč (1)
hrudní koš:
kost hrudní (1)
žebra (24)
Kostra končetin (126 kostí):
pletenec ramenní:
kost klíční (2)
lopatka (2)
kosti horní končetiny:
kost pažní (2)
kost vřetenní (2)
kost loketní (2)
zápěstní kosti (16)
záprstní kosti (10)
články prstů na rukou (28)
pletenec pánevní:
kost pánevní (2)
kosti dolní končetiny:
kost stehenní (2)
kost holenní (2)
kost lýtková (2)
čéška (2)
zánártní kosti (14)
nártní kosti (10)
články prstů na nohou (28)
Odvozené přídavné jméno je kosterní.
Obrázek: Čelní pohled na kostru dospělého člověka. (Zdroj: By LadyofHats Mariana Ruiz Villarreal - Own work. Image renamed from File:Human skeleton front.svg, Public Domain, https://commons.wikimedia.org/w/index.php?curid=6936349)
Viz také kosti.