Endodoncie je podobor zubního lékařství, který se zabývá prevencí a léčbou onemocnění zubní dřeně. Nejznámějším úkonem tohoto podoboru, který je prováděn v ordinacích zubních lékařů, je ošetření kořenových kanálků.
Odvozené přídavné jméno je endodontický.
Viz také reendodoncie.