Rigidní endoskop je rovná a pevné trubice, kterou nelze nijak ohýbat. Obvykle se používá při zákrocích, které vyžadují větší stabilitu nebo přesnost, než by umožnil flexibilní endoskop. Tyto zákroky obvykle vyžadují přímý přístup do konkrétní oblasti těla; rigidní endoskop se při nich do těla zavádí chirurgickým řezem nebo větším tělesným otvorem.
Viz také rigidní, endoskop, flexibilní endoskop.