Propriocepce je jeden ze smyslů. Smyslové vjemy související s propriocepcí zaznamenávají míru napětí ve svalech, šlachách a kloubech. Mozek je tím informován o poloze a pohybech těla v okolním prostoru, člověk má „pocit svého vlastního těla“. Propriocepci lze ilustrovat např. natažením a ohnutím rukou, aniž bychom se na ně dívali – a přesto jsme v každém okamžiku schopni přesně určit, které klouby se hýbou.
Viz také smysl, smysl pro rovnováhu, proprioreceptory.