Mukopolysacharidóza neboli MPS (zkratka pochází z anglického názvu mucopolysaccharidosis) je souhrnné označení pro skupinu několika střádavých onemocnění, která jsou progresivní a dědičná. Mukopolysacharidózy se vyznačují nepřítomností (absencí) nebo nefunkčností enzymů, které rozkládají glykosaminoglykany (dříve nazývané mukopolysacharidy), což vede k jejich hromadění v různých tkáních a k postupné dysfunkci mnoha orgánových systémů, zvláště pak kosterního a nervového.
Viz také glykosaminoglykany (mukopolysacharidy).