Endoparazit je cizopasník, který žije uvnitř těla hostitele. Konkrétními příklady endoparazitů jsou různé druhy parazitických červů a parazitických prvoků.
Odvozená přídavná jména jsou:
endoparazitický – mající vlastnosti endoparazita, např. endoparazitický způsob života,
endoparazitární – způsobený endoparazity, např. endoparazitární infekce.
Viz také parazit, ektoparazit.