Aminocukry jsou monosacharidy, ve kterých je jedna hydroxylová skupina (–OH) nahrazena aminoskupinou (–NH2). V živých organismech se běžně nacházejí některé deriváty aminocukrů, například glukosamin, N-acetylglukosamin a N-acetylgalaktosamin. Deriváty aminocukrů jsou mj. součástí glykosaminoglykanů.
Viz také cukry.