Zápěstní kosti neboli zápěstní kůstky (lat. ossa carpi) jsou krátké kosti přibližně kuličkového tvaru, které jsou těsně spojeny prostřednictvím vazů a společně vytvářejí zápěstí (lat. carpus). Jedná se o párové kosti, v každém zápěstí se nachází osm zápěstních kostí. Ty jsou uspořádány do proximální a distální řady, z nichž každá obsahuje čtyři kosti:
proximální řada:
kost člunkovitá (os scaphoideum),
kost měsíčitá (os lunatum),
kost trojhranná (os triquetrum),
kost hráškovitá (os pisiforme);
distální řada:
kost mnohohranná větší (os trapezium),
kost mnohohranná menší (os trapezoideum),
kost hlavatá (os capitatum),
kost hákovitá (os hamatum).
Zápěstní kosti se řadí mezi kosti horní končetiny.
Pozor: Zápěstní kosti nejsou totéž co záprstní kosti!
Obrázek: Kosti ruky se zvýrazněnými zápěstními kostmi – schematický nákres. Na malém obrázku vlevo nahoře jsou znázorněny zápěstní kosti, záprstní kosti a články prstů u pravé ruky, při pohledu na dlaňovou stranu. Na větších obrázcích dole jsou znázorněny detaily kostí levé ruky, a to při pohledu na dlaňovou stranu (levá část obrázku) a při pohledu na hřbetní stranu (pravá část obrázku). Popisky zápěstních kostí jsou zvýrazněny barevně. (Zdroj: By OpenStax: Anatomy & Physiology, March 11, 2023, CC BY 4.0)
Viz také zápěstí, kosti, kostra, kosti horní končetiny, kosti ruky.