Erytropoéza je tvorba zralých červených krvinek (neboli erytrocytů) z hematopoetických kmenových buněk. Erytropoéza začíná již ve stadiu raného embrya (tzn. v děloze matky, již ve velmi časném stadiu těhotenství) a po narození pokračuje po celý život. Před narozením vznikají červené krvinky v kostní dřeni, žloutkovém vaku a játrech, zatímco po narození vznikají všechny červené krvinky v kostní dřeni. Erytropoéza je součástí krvetvorby (hematopoézy).
Odvozené přídavné jméno je erytropoetický.