Kyčelní kloub (lat. articulatio coxae) je kloub, který spojuje kost pánevní s kostí stehenní. Kosti a vazy jsou v kyčelním kloubu uspořádány tak, že rozsah jeho pohybů je velmi široký. Ve srovnání s ramenním kloubem jsou však pohyby kyčelního kloubu poněkud omezeny kloubními vazy a relativně hlubokou kloubní jamkou (tzv. acetabulem).
Obrázek: Kyčelní kloub – schematický nákres. Kulovitý kyčelní kloub je mnohoosý kloub, který zajišťuje stabilitu a široký rozsah pohybu. (b–c) Vestoje jsou kloubní vazy napjaté a přitahují hlavici kosti stehenní do acetabula. (Zdroj: By OpenStax: Anatomy & Physiology, March 11, 2023, CC BY 4.0)
Viz také kyčel, klouby, synoviální klouby.